TMC8461 / TMC8462 EtherCAT® Slave Controllers

تم تحسين وحدات تحكم الرقيق EtherCAT من TRINAMIC Motion Control TMC8461 و TMC8462 للتحكم في الوقت الفعلي

تعمل TRINAMIC Motion Control على توسعة محفظتها من أجهزة التحكم في وحدة تحكم EtherCAT المخصصة مع أجهزة التحكم في المحركات المدمجة. TMC8461 و TMC8462 هي الأولى في العالم وحدات تحكم الرقيق EtherCAT مع I / O عالية الجهد قادرة على 24 فولت واثنين من المنظمين التبديل المتكاملة. بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي جهاز TMC8462 بالإضافة إلى ذلك على اثنين من PHYs Ethernet المدمجة لمساحة اللوحة المصغرة. يلغي كل من ICs زمن الوصول من خلال دمج PWM والأجهزة الطرفية للدرجة / الإدخال / الإخراج التي تجعل التوجيه من خلال البرامج الثابتة لجهاز معالج زائدة عن الحاجة ، مما يجعله مثاليًا لإنترنت الأشياء الصناعية والتشغيل الآلي والتطبيقات الأخرى التي تتطلب استجابة في الوقت الفعلي.

وبتوسيع مجموعة الميزات الخاصة بتكنولوجيا EtherCAT الأساسية ، تأتي أجهزة تحكم الرقيق بمجموعة واسعة من الأجهزة الملحقة والميزات. وحدة طرفية ذكية متكاملة يمكن الوصول إليها من MCU أو EtherCAT الرئيسي ، بالإضافة إلى وحدة PWM وواجهة الخطوة / dir ، واجهة SPI الرئيسية والتشفير التي يمكن تعيينها مباشرة إلى كائن بيانات العملية (PDO) بواسطة مدير الذاكرة . تتيح واجهة SPI الفريدة هذه قراءة خالية من زمن الاستجابة من ADC أو برنامج التشفير أو الكتابة إلى DAC.

تشتمل الدوائر المتكاملة على وضع مستقل يمكّن التعيين المباشر للأجهزة الطرفية المدمجة على تسجيلات الحافلات ، بينما في نفس الوقت يمكن لوحدة MCU خارجية تنفيذ عمليات بروتوكول أعلى طبقة. لضمان قابلية التشغيل البيني ، تم التحقق من جهاز اتصالات TMC8461 و TMC8462 على أنه متوافق بنسبة 100٪ مع وحدة تحكم الرقيق Beckhoff EtherCAT الموجودة من خلال اختبار قابلية التشغيل المتداخل.

مثل جميع الأجهزة من قبل Trinamic ، تستفيد الدوائر المتكاملة من النظام الإيكولوجي الشامل للتنمية التابع للشركة ، والمسمى "Landungsbr & uuml؛ cke". يتضمن ذلك لوحات التقييم والتصميمات المرجعية وأجهزة TMC8461 و TMC8462 ومجموعات برامج EtherCAT للمداخن^{وسهل حصوي؛} MCUs. يتم دمج جميع أدوات التهيئة وإعداد المعلمات في بيئة التطوير المتكاملة لـ "ترينيام" (IDE). يمكن استخدام الأجهزة مع أي MCU يأتي مع SPI أو مستقل في وضع مضاهاة SPI.

تأتي TMC8461-BA في حزمة BGA144 (10 x 10) ، وتأتي TMC8462-BA في حزمة BGA121 صغيرة (9 × 9). تتوافق الأجهزة مع مواصفات درجة حرارة السيارات -40 & deg؛ c إلى + 125 & deg؛ c.